コンテクスト

  graph TD;
      契約書
      -->　全部契約書をPDFする
      -->　全部契約書PDFを印刷する
    　--> 最後のペイジーを署名押印する
    　--> 全部署名された契約書をPDFする;

今

  graph TD;
      契約書
      -->　全部契約書をPDFする
      -->　最後のペイジーを印刷する
    　--> 最後のペイジーを署名押印する
    　--> 署名された最後のペイジーをPDFする
    　--> このツールで契約書と署名されたペイジーを合併する;

設定

pip install --upgrade pymupdf

ソースコード

import pymupdf

doc = pymupdf.open("./tmp_files/ori.pdf")
doc.delete_page(-1)

signed_page = pymupdf.open("./tmp_files/signed_page.pdf")
doc.insert_pdf(signed_page) 

doc.save("./tmp_files/out.pdf")

参照